- Editorial:
- ARIEL (OFERTA)
- Año de edición:
- 2003
- ISBN:
- 978-84-344-8058-2
- Páginas:
- 640
- Encuadernación:
- RUSTICA
- Colección:
- Ariel ciencia
MECÁNICA DEL SÓLIDO RÍGIDO
GONZALEZ FERNANDEZ, CARLOS F.
Prólogo
CAPÍTULO 1. Formulación matricial de giros y traslaciones
1.1. Matriz de cambio de ejes
1.2. Matriz de rotación
1.3. Caracterización de la rotación
1.4. Transformaciones homogéneas
CAPÍTULO 2. Movimientos elementales del sólido rígido
2.1. Traslación de un sistema de partículas
2.2. Rotación de un sistema de partículas
2.3. Traslación y rotación del sólido rígido
2.4. Composición de movimientos elementales
2.5. Derivada de un vector respecto de ejes móviles
CAPÍTULO 3. Movimiento general del sólido rígido
3.1. Campo de velocidades
3.2. Invariantes del grupo cinemático. Eje instantáneo de rotación y deslizamiento
3.3. Ecuaciones del eje instantáneo de rotación y deslizamiento. Axoides
3.4. Campo de aceleraciones
3.5. Movimiento relativo de dos sólidos móviles
CAPÍITULO 4. Cinemática del movimiento plano
4.1. Características del movimiento plano
4.2. Centro instantáneo de rotación
4.3. Ecuaciones de la base y de la ruleta
4.4. Velocidad de sucesión del centro instantáneo de rotación
4.5. Campo de aceleraciones. Circunferencias de las inflexiones y de las inversiones
CAPÍTULO 5. Fuerzas activas y pasivas
5.1. Ecuaciones del movimiento para un sistema de partículas
5.2. Fuerzas activas y pasivas
5.3. Fuerzas de ligadura
CAPÍTULO 6. Momento cinético y energía cinética
6.1. Momento cinético del sólido rígido
6.2. Tensor de inercia
6.3. Energía cinética. Energía cinética de rotación
6.4. Trabajo y energía
CAPÍTULO 7. Tensor de inercia
7.1. Momentos y productos de inercia
7.2. Relaciones entre los momentos de inercia
7.3. Ejes principales
7.4. Elipsoide de inercia
7.5. Determinación de los ejes principales
7.6. Tensor de inercia de una distribución plana de masa. Círculo de Mohr
CAPÍTULO 8. Ecuaciones de Euler
8.1. Ecuaciones de Euler
8.2. Ecuaciones de Euler generalizadas y modificadas
8.3. Vector rotación y velocidades angulares de precesión, nutación y espín
CAPÍTULO 9. Dinámica del movimiento plano
9.1. Ecuaciones dinámicas del movimiento plano
9.2. Rodadura y deslizamiento
9.3. Rotación alrededor de un eje fijo
CAPÍTULO 10. Sólido pesado con un punto fijo
10.1. Reacción en el punto fijo
10.2. Energía potencial gravitatoria
10.3. Ecuaciones de Euler y de Poisson
10.4. Constantes del movimiento
CAPÍTULO 11. Momento-fuerza nulo. Caso de Euler-Poinsot
11.1. Introducción
11.2. Trompo simétrico
11.3. Trompo asimétrico
11.4. Descripción de Poinsot del movimiento
11.5. Estabilidad de la rotación alrededor de un eje principal
CAPÍTULO 12. Momento-fuerza no nulo. Caso de Lagrange-Poisson
12.1. Dependencia temporal de los ángulos de Euler
12.2. Análisis del movimiento. Consideraciones energéticas
12.3. Trompo inclinado en rápida rotación
CAPÍTULO 13. Percusiones en sólidos
13.1. Ecuaciones fundamentales
13.2. Percusión en un sólido con un eje fijo
13.3. Teorema de Carnot
13.4. Choques entre sólidos
CAPÍTULO 14. Mecánica lagrangiana
14.1. Espacio de configuración. Ecuaciones del movimiento
14.2. Fuerza generalizada
14.3. Ecuaciones de Lagrange
14.4. Equilibrio. Teorema de los trabajos virtuales
CAPÍTULO 15. Oscilaciones libres
15.1. Oscilador libre sin amortiguamiento. Fuerza recuperadora lineal.
Movimiento vibratorio armónico
15.2. Oscilador libre con amortiguamiento viscoso
15.3. Oscilador libre con amortiguamiento de Coulomb
CAPÍTULO 16. Oscilaciones forzadas armónicamente
16.1. Impedancia mecánica. Desplazamiento. Velocidad
16.2. Potencia media. Resonancia. Factor de calidad
16.3. Oscilador forzado sin amortiguamiento. Latidos
CAPÍTULO 17. Oscilaciones acopladas
17.1. Sistema armónico
17.2. Modos y frecuencias normales de oscilación
17.3. Coordenadas normales
APÉNDICE I. Sistemas equivalentes de fuerzas
I.1. Fuerzas y vectores deslizantes
I.2. Caso general. Fuerzas cualesquiera
I.3. Par de fuerzas
I.4. Fuerzas concurrentes en un punto
I.5. Fuerzas paralelas
APÉNDICE II. Centroides
II.1. Centroides
II.2. Teoremas de Guldin
II.3. Fuerzas distribuidas
APÉNDICE III. Análisis dimensional
III.1. Magnitudes y cantidades
III.2. Sistema de unidades coherente
III.3. Concepto de dimensión
III.4. Homogeneidad dimensional y matemática
III.5. Teorema de pi
III.6. Prototipos y modelos; semejanza
